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首先
打泡得先買一個鋼杯（建議16oz容量以上的，不然太小難於操作）和一個溫度計，譬如我這個是CDN IRB220-F；
其次ls是不對的，越熱的牛奶越難起泡，一般從冷牛奶打到58度C就差不多可以把噴嘴插入牛奶內部純加溫；
溫度計上都有一個紅色警戒溫度區，66度C到77度C之間，加溫到不要超過77度C，不然會破壞牛奶的營養就把蒸汽棒抽出；
這時候是個關鍵，爐內溫度還是沸點，但是萃取咖啡油最好是在93度C，所以要關掉升溫到蒸汽的開關，然後放走多餘的蒸汽外加放掉一些熱水，使溫度回落到93度以下，等萃取咖啡的溫度燈熄滅又重新亮起時再把填滿咖啡粉的手柄放進去進行萃取；
蒸汽壓力通過高級的espresso機器有蒸汽壓力閥，不然就是通過旋鈕和噴嘴離牛奶液麪的高度來控制，離得越近泡沫越細膩；
此外增加泡沫細膩度還可以通過買噴嘴的附件，譬如Rancilio家的3 Hole Steam Tip，就是給他家的Silvia升級的很棒的三孔噴嘴；
打蒸汽也可以買一個電動打泡棒，譬如我的aerolatte棒，缺點是，冷牛奶容易打但是打完了要加溫泡沫就容易散，先加溫再打熱牛奶很難起泡；
另外脂肪含量高的牛奶比較容易起泡，一般不喝全脂牛奶的朋友爲了出泡也可以考慮加half-half
有些牛奶含脂量太低，就不會打出泡來，最好用全脂牛奶。
比如一般說的早餐奶，就很難。一般想打出奶泡至少需要3%以上的含脂量。
牛奶之所以可以打出泡沫來是依靠把空氣注入到牛奶裏的脂肪泡去，牛奶中的蛋白對奶泡的形成也有一定的作用。
先把水汽排掉， 保持乾燥。
蒸汽口在牛奶表面下面一點， 然後打開蒸汽。 如果沒有聽到刺刺的聲音，讓蒸汽口更接近表面。 如果聽到過大的噪音， 需要讓蒸汽口在牛奶表面以下多一點點。（靠奶缸高度的調整）
1.
打奶是在40°以前完成， 40°以後， 牛奶的過度膨脹， 再發泡，使得牛奶的奶泡變得不穩定。而40°如何判斷？我們的體溫是37°，因此在感受到溫度前， 需要完成。
2. 蒸汽口在牛奶的表面形成， 如果垂直，單位時間發泡就少， 如果傾斜角度越大， 單位時間發泡就越多。 這可以從發泡聲音中判斷。 如果機器蒸汽夠大， 更幹
3.
打奶的時間， 在40°以前， 你聽到刺刺刺聲音長短來判斷。 卡布和拿鐵的區別是在聲音的長短繼續控制。
4. 之後是讓牛奶加熱， 並且旋轉。 之所以旋轉是讓奶沫均勻分佈， 並且旋轉使得奶泡和奶泡之間互相碰撞， 產生微泡沫。 如果做了比較穩定的話， 你
打的奶會產生光澤。
5. 完成加熱， 需要把蒸汽口清空一下， 並擦拭蒸汽口。
牛奶進氣時表面較大的氣泡會隨着旋轉運動逐漸消失，目測表面看不出明顯大氣泡後，牛奶液體基本已經打成了細小泡沫狀態的綿密奶泡時，這樣基本完成了從液體到奶泡的形態轉換。這時左手可把奶缸微微上抬，把噴嘴埋入牛奶表面以下，這之後的旋轉過程溫度會不斷上升，此時重點留意通過奶缸表面感受到的溫度，如果估計大概達到55-60度，則表明奶泡基本打發到位，可以關掉蒸汽棒。但這個吸氣上移的動作一定要小心細微，不能有太大的晃動，否則又會破壞奶泡結構，導致打泡失敗。打發奶泡的評判標準就是看是否綿密細膩，有不錯的流動性。如果奶泡打得過與輕泡也算是失敗的。
用家用咖啡機玩拉花的同學們，如果你一直都打不出均勻細膩的好奶泡，請不要沮喪。如果你家的蒸汽棒是類似圖一這種帶外殼無噴嘴的設計，而且能觀察到蒸汽棒外殼上有小孔，那麼你打奶泡的姿勢可能需要跟普通噴嘴有所不同——你打奶泡的時候就不需要淺插液麪、打進空氣，也不用考慮什麼“哧哧”響聲，直接從頭到尾深埋牛奶，攪起旋渦就好了。
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