膠囊的優點是簡單方便，同時做出的每杯咖啡品質能基本保持一致。

　　咖啡膠囊的理念誕生於1976年，膠囊式咖啡機專用。在Eric Favre的領導下雀巢公司推出了世界上第一個咖啡膠囊產品Nespresso。

　　Eric Favre作爲一個咖啡鑑賞家，造訪了意大利無數的咖啡館，品嚐了上千杯不同口味的espresso咖啡。他在羅馬的一家名爲Sant’ Eustachio的咖啡發現了老闆製作espresso不同方法，當其操作espresso機器的時候經常因爲其認爲機器故障而繁複的扳動把柄，使得大量的壓縮氣體進入杯體內，並因此受到啓發，開發出了現今人們看到的咖啡膠囊產品。

　　1986年雀巢正式將其旗下咖啡膠囊部門獨立，Nespresso SA宣告成立，發明人/創始人Eric Favre成爲CEO。1989年Eric Favre離開雀巢公司，成立了自己獨立的咖啡膠囊公司MONODOR。2000年，其開始與LAVAZZA合作推廣咖啡膠囊的技術與產品。

　　咖啡膠囊這個名字完全是從英文名稱翻譯過來，capsule的英文含義就是膠囊，雖然是飲品，卻起了個像藥一樣的名字。不過這個名字確實生動的反映出咖啡膠囊的特點，像藥用膠囊一樣，也是膠質包裝裏包含了粉狀物質。

　　咖啡膠囊的好處是，因爲膠囊壁質地較爲堅硬，在高溫下很好的保持原型，因此可以將高壓水蒸汽注入膠囊中，從而使咖啡在壓力的作用下完全析出帶有crema即咖啡脂的、濃郁的濃縮咖啡，這樣能較好地保證咖啡的香醇。

　　目前生產咖啡膠囊的品牌主要有：雀巢的Nespresso、K-cup、意大利的Oro(歐沃, LAVAZZA、Monodor、Gaggia的ecaffe和燦坤的caffe tiziano等。

　　在歐洲，Nespresso 佔據膠囊咖啡的半壁江山，它們於 2012年在歐洲推出膠囊包裝的濃縮茶飲料，並於一年後，將該產品推廣到日本市場。